专利发明

1) 黄永宪, 张会杰, 刘会杰, 周利, 沈俊军. 随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具. 专利号: ZL200910071859.0 (申请：2009.04.22；授权：2010.10.13)

2) 黄永宪, 刘会杰, 张会杰, 周利, 沈俊军, 张郁中.一种适于水环境中局部干式搅拌摩擦焊的搅拌头.专利号: ZL200910072037.4 (申请：2009.05.15；授权：2011.01.05)

3) 黄永宪, 吕世雄, 刘会杰, 冯吉才. 预热焊丝温控电阻套. 专利号: ZL200910071997.9 (申请：2009.05.11；授权：2011.01.05)

4) 黄永宪, 刘会杰, 张郁中, 张会杰, 周利, 沈俊军. 一种随焊抛光多功能搅拌摩擦焊焊具. 专利号: ZL200910072036.X (申请：2009.05.15；授权：2011.05.11)

5) 黄永宪, 冯吉才, 吕世雄, 刘会杰, 田英, 韩冰, 吴建飞, 范煊赫, 石俊秒. 一种焊具及利用该焊具实现填充式搅拌摩擦塞补焊的方法. 专利号: ZL200910308559.X (申请：2009.10.21；授权：2011.06.15)

6) 黄永宪, 刘会杰, 冯吉才, 李金全, 田英, 韩冰. 一种搅拌摩擦塞钎焊方法. 专利号: ZL 201010136835.1 (申请：2010.03.31；授权：2012.04.18)

7) 黄永宪, 韩冰, 郑祖金, 刘会杰, 吕世雄, 冯吉才, 冷劲松, 李垚.一种电弧预热搅拌摩擦塞补焊的方法.专利号: ZL201010531877.5 (申请：2010.11.04；授权：2012.06.27)

8) 黄永宪, 韩冰, 刘会杰, 冷劲松, 李垚. 可伸缩轴肩摩擦预热搅拌摩擦塞补焊方法及其焊具. 专利号: ZL 201010531947.7 (申请：2010.11.04；授权：2012.06.27)

9) 黄永宪, 万龙, 吕世雄, 韩冰. 倾角可调且轴肩呈上凹下凸式搅拌摩擦焊的焊具及方法. 专利号: ZL 201210078205.2 (申请：2012.03.22；授权：2013.10.02)

10) 黄永宪, 万龙, 吕世雄, 韩冰. 轴肩呈上凹下凹式焊具及无支撑无倾角搅拌摩擦焊方法. 专利号: ZL 201210078214.1 (申请：2012.03.22；授权：2013.12.04)

11) 黄永宪，龚婧，吕世雄，刘华杰. 利用泡壁摩擦去除界面氧化膜钎焊泡沫铝与铝板的方法. 专利号: ZL 201210059619.0 (申请：2012.03.08；授权：2014.01.22)

12) 黄永宪, 王天昊, 吕世雄, 万龙, 刘会杰. 中空送料摩擦头及金属材料表面复合材料的制备方法. 专利号: ZL 201210087902.4 (申请：2012.03.29；授权：2014.03.05)

13) 黄永宪, 吕世雄, 王天昊, 万龙, 刘会杰. 中空变径多孔摩擦头及金属材料表面复合材料的制备方法. 专利号: ZL201210087905.8(申请：2012.03.29；授权：2014.08.06)

14) 黄永宪, 刘昊舒，吕世雄，万龙，刘会杰，冯吉才. 电磁塑性搅拌摩擦焊方法及其焊具. 专利号: ZL 201210551957.6 (申请：2012.12.18；授权：2014.10.08)

15) 黄永宪, 郭伟强, 万龙, 柯熠, 吕世雄. 一种增大铝钢搭接结合面积的搅拌摩擦焊具及焊接方法. 专利号: ZL 201410102419.8 (申请：2014.03.13；授权：2016.01.20)

16) 黄永宪, 万龙, 郭伟强, 黄体方, 吕世雄, 吕宗亮, 王耀彬. 一种适于铝钢异种材料搭接的钎焊辅助搅拌摩擦焊方法. 专利号: ZL 2014101026668 (申请：2014.03.13；授权：2016.03.23)

17) 黄永宪, 万龙, 柯熠, 吕世雄, 吕宗亮, 黄体方，王耀彬. 铝钢异种材料搭接的钢表面毛化辅助搅拌摩擦焊方法. 专利号: ZL201410102594.7 (申请: 2014.03.13；授权: 2016.10.19)

18) 黄永宪, 王耀彬, 万龙, 吕世雄, 周利, 冯吉才. 一种搅拌摩擦处理制备细晶镁合金块体的方法. 专利号: ZL201510822900.9 (申请：2015.11.23；授权：2017.07.28)

19) 黄永宪, 王耀彬, 万龙, 吕世雄, 周利, 冯吉才. 一种管板结构的同步胀接摩擦钎焊方法. 专利号: ZL201511023180.6 (申请：2015.12.30；授权：2017.08.25)

20) 黄永宪, 吕宗亮, 万龙, 吕世雄, 周利, 冯吉才. 一种界面强形变探深可调式搅拌摩擦焊焊具. 专利号: ZL201510599934.6 (申请：2015.09.18；授权：2017.08.25)

21) 黄永宪, 张亚彬, 万龙, 吕世雄. 一种管板与管子大结合面摩擦封焊的方法. 专利号: ZL201511023567.1 (申请：2015.12.30；授权：2017.10.03)

22) 黄永宪, 吕宗亮, 万龙, 黄体方, 吕世雄, 冯吉才. 一种管板结构胀焊一体化的固相扩散连接方法. 专利号: ZL201511029233.5 (申请：2015.12.30；授权：2017.11.03)

23) 黄永宪, 王耀彬, 万龙, 吕世雄, 周利, 冯吉才. 一种利用搅拌摩擦处理实现金属表面镀层的方法. 专利号: ZL201510822897.0 (申请：2015.11.23；授权：2017.11.14)

24) 黄永宪, 吕宗亮, 万龙, 黄体方, 吕世雄, 冯吉才. 一种环形槽辅助强化管板摩擦形变扩散焊接方法. 专利号: ZL201511023211.8 (申请：2015.12.30；授权：2018.01.30)

25) 黄永宪, 孟祥晨, 李峻臣, 谢聿铭, 王丽娟. 一种原位增大孔壁厚的双层同步摩擦拉拔方法. 专利号: ZL201910221957.1 (申请：2019.03.22；授权：2020.05.12)

26) 黄永宪, 马潇天, 孟祥晨, 周荣林, 王丽娟, 邵天全, 郝永宽. 一次焊接同步二次再成形无减薄搅拌摩擦焊具及焊接方法. 专利号: ZL201911076229.2(申请：2019.11.06；授权：2021.02.19)

27) 黄永宪, 孟祥晨, 谢聿铭, 李峻臣. 一种通过磁力实现背部随动支撑的搅拌摩擦焊接方法. 专利号: ZL201910221940.6(申请：2019.03.22；授权：2021.03.12)

28) 黄永宪, 孟祥晨, 谢聿铭, 李峻臣. 一种适用于金属与聚合物之间的搅拌摩擦焊接方法. 专利号: ZL201910225037.7(申请：2019.03.22；授权：2021.03.12)

29) 黄永宪, 邹明达, 孟祥晨, 谢聿铭. 一种组分可调同步送料的摩擦头及摩擦增材制造方法. 专利号: ZL201910550014.3(申请：2019.06.24；授权：2021.03.12)

30) 黄永宪, 谢聿铭, 于江祥, 孟祥晨, 陈磊. 一种实现大深宽比低阻抗焊接的搅拌摩擦焊焊具. 专利号: ZL201910221955.2(申请：2019.03.22；授权：2021.03.12)

31) 黄永宪, 谢聿铭, 孟祥晨, 刘雁超, 马潇天, 万龙. 一种金属棒材表层纳米化的模具及其使用方法. 专利号: ZL202010067171.1(申请：2020.01.20；授权：2021.07.20)

32) 黄永宪, 秦志伟, 周荣林, 吕世雄, 范强. 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法. 专利号: ZL202010080826.9 (申请：2020.02.05；授权：2021.10.29)

33) 黄永宪, 谢聿铭, 王非凡, 孟祥晨, 李峻臣, 万龙. 一种形变驱动固相挤压装置及用该装置一步法制备合金棒材的方法. 专利号: ZL202010067163.7(申请：2020.01.20；授权：2021.12.28)

34) 黄永宪, 谢聿铭, 孟祥晨, 王梓鑫, 万龙. 一种电磁感应辅助加热搅拌头及应用其制备聚醚醚酮复合材料的方法. 专利号: ZL202010067169.4(申请：2020.01.20；授权：2022.02.01)

35) 黄永宪, 谢聿铭, 孟祥晨. 一种连续进给送料搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法. 专利号: ZL202110411108.X(申请：2021.04.16；授权：2022.04.22)

36) 黄永宪, 秦志伟, 孟祥晨, 万龙. 一种提高钽掺杂石榴石型固态电解质致密度及电导率的方法. 专利号: ZL202110625808.9 (申请：2021.06.04；授权：2022.04.29)

37) 黄永宪, 谢聿铭, 于江祥, 孟祥晨. 一种带有旋向限位的自填充摩擦铆焊装置及铆焊方法. 专利号: ZL202110905475.5 (申请：2021.08.06；授权：2022.06.17)

38) 黄永宪, 谢聿铭, 孟祥晨, 陈磊. 一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法. 专利号: ZL201910238706.4 (申请：2019.03.27；授权：2022.10.18)

39) 黄永宪, 秦志伟, 单承, 许双明, 谢聿铭, 孟祥晨, 万龙. 一种旋压法回收再利用石榴石型固态电解质的方法. 专利号: ZL202210888102.6 (申请：2022.07.27；授权：2023.04.18)

40) 黄永宪, 孙秀文, 谢聿铭, 孟祥晨, 王劲棋. 一种固相增材实现自修复的浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法. 专利号: ZL202211407519.2(申请：2022.11.10；授权：2023.06.23)

41) 黄永宪, 单承, 秦志伟, 许双明, 谢聿铭, 孟祥晨, 万龙. 一种无阳极锂离子电池铜基集流体的制备方法. 专利号: ZL202210953532.1(申请：2022.08.10；授权：2023.06.23)

42) 黄永宪, 谢聿铭, 孟祥晨, 万龙, 马潇天. 一种浸润式电沉积焊装置及方法. 专利号: ZL202211010263.1(申请：2022.08.23；授权：2023.06.30)

43) 黄永宪, 臧然卓荦, 徐瑞, 许双明, 孟祥晨, 谢聿铭, 万龙. 一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法. 专利号: ZL202210829824.4(申请：2022.07.14；授权：2023.07.04)

44) 黄永宪, 陈会子, 谢聿铭, 孟祥晨, 陈佳霖, 王劲棋, 孙秀文. 一种搅拌摩擦增材填充式对焊连接的装置及方法. 专利号: ZL202211346495.4(申请：2022.10.31；授权：2023.08.01)

45) 黄永宪, 张泽宇, 孟祥晨, 谢聿铭, 冒冬鑫, 杨惠越. 一种随动锤击式搅拌摩擦增材制造装置及方法. 专利号: ZL202211375795.5 (申请：2022.11.03；授权：2023.09.05)

46) 黄永宪, 冒冬鑫, 孟祥晨, 谢聿铭, 张泽宇, 孙秀文, 王劲棋. 一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊的装置及其方法. 专利号: ZL202211375806.X (申请：2022.11.04；授权：2024.02.02)

47) 黄永宪, 陈会子, 谢聿铭, 陈佳霖, 孟祥晨, 阚磊, 王信, 彭小洋, 梁明阳, 韩世伟. 一种成分可控搅拌摩擦挤压制备合金丝棒材的方法及装置. 专利号: ZL 202210432490.7 (申请：2022.04.23；授权：2024.03.08)

48) 孟祥晨, 黄永宪, 于江祥, 谢聿铭. 一种双重连接模式的摩擦铆焊装置及铆焊方法. 专利号: ZL202110905746.7(申请：2021.08.06；授权：2022.07.05)

49) 孟祥晨, 黄永宪, 谢聿铭, 李峻臣, 王丽娟. 一种抑制焊缝减薄并增厚焊缝的搅拌摩擦焊方法. 专利号: ZL201910212166.2(申请：2019.03.20；授权：2021.01.05)

50) 孟祥晨, 黄永宪, 谢聿铭, 李峻臣. 一种金属与热塑性复合材料铆焊一体式摩擦点焊方法. 专利号: ZL201910212149.9 (申请：2019.03.20；授权：2021.09.07)

51) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 万龙. 一种用于电子封装的微搅拌摩擦焊接工艺. 专利号: ZL202010065219.5(申请：2020.01.20；授权：2021.10.19)

52) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 冒冬鑫. 耐蚀铝碳复合材料及其制备方法. 专利号: ZL202210624205.1(申请：2022.06.02；授权：2022.10.28)

53) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 马潇天, 万龙. 一种点承载面密封的复合连接工艺. 专利号: ZL202210510979.1(申请：2022.05.11；授权：2023.01.03)

54) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 冒冬鑫. 多主元氧化物弥散强化超细晶铝基复合材料及其制备方法. 专利号: ZL202210544292.X(申请：2022.05.18；授权：2023.01.03)

55) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 燕泊衡, 张润峰, 张泽宇. 一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法. 专利号: ZL202211423329.X(申请：2022.11.15；授权：2023.04.14)

56) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 燕泊衡. 一种搅拌摩擦增材工具轴向推力强化结构及其制备方法. 专利号: ZL 202211302531.7 (申请：2022.10.24；授权：2023.07.25)

57) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 王祎然, 陈会子. 一种浮动式固相增材修复装置及方法. 专利号: 202211396797.2 (申请：2022.11.09；授权：2023.08.08)

58) 谢聿铭, 刘恒良, 黄永宪, 孟祥晨, 孙秀文, 王劲棋. 一种搅拌摩擦隧道成形装置及方法专利号: ZL202211373851.1(申请：2022.11.04；授权：2023.06.23)

59) 孟祥晨, 陈会子, 陈思浩, 赵耀邦, 黄永宪. 一种异轴增材且同步处理搅拌摩擦增材制造装置及方法. 专利号: ZL202210664889.8(申请：2022.06.13；授权：2023.06.16)

60) 孟祥晨, 孙书明, 梁明阳, 彭小洋, 韩世伟, 谢聿铭, 黄永宪. 一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法. 专利号: ZL202211459872.5 (申请：2022.11.16；授权：2023.08.18)

61) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 张润峰. 一种旋铡式搅拌摩擦增材制造装置及方法. 专利号: ZL202211346725.7 (申请：2022.10.31；授权：2023.09.05)

62) 孟祥晨, 孙书明, 黄永宪, 谢聿铭, 袁靖宇. 一种固相增材制造制备异质金属焊接过渡接头的方法. ZL202211369829.X (申请：2022.11.04；授权：2023.09.05)

63) 谢聿铭, 黄永宪, 孟祥晨, 陈会子, 孙秀文, 王劲棋. 一种金属基复合材料粉芯丝材固相增材制造装置及方法. 专利号: ZL202211302504.X (申请：2022.10.24；授权：2023.10.31)

64) 谢聿铭, 刘恒良, 黄永宪, 孟祥晨, 詹介彬. 一种铝铜复合液冷通道结构一体成形方法. 专利号: ZL 202211393147.2 (申请：2022.11.08；授权：2024.01.12)

65) 万龙, 刘景麟, 黄体方, 黄永宪. 一种形变驱动挤压制备复合丝材或棒材的装置及方法. 专利号: ZL202210031572.0 (申请：2022.01.12；授权：2023.10.20)

66) 万龙, 黄体方, 吕宗亮, 王继超, 谢聿铭, 李旭, 黄永宪. 摩擦形变触发自蔓延辅助铝/钢搅拌摩擦搭接方法 . 专利号: ZL201610473297.2 (申请：2019.06.24；授权：2020.12.04)

67) 万龙, 李旭, 吕宗亮, 黄体方, 谢聿铭, 黄永宪. 组合型触发式搅拌摩擦塞钎焊补焊方法及其焊具. 专利号: ZL 201610473160.7 (申请：2016.06.24；授权：2018.03.27)

68) 万龙, 黄体方, 黄永宪, 吕宗亮. 一种利用搅拌摩擦焊制备铜弹带的方法. 专利号: ZL 201610343937.8 (申请：2016.05.23；授权：2018.03.27)

69) 万龙, 王耀彬, 刘铁铮, 黄体方, 谢聿铭, 吕宗亮, 黄永宪. 一种钎料辅助测量搅拌摩擦焊过程中焊核区温度的方法. 专利号: ZL 201610473159.4 (申请：2016.06.24；授权：2018.07.03)

70) 吕宗亮, 万龙, 刘鑫, 黄体方, 王继超, 黄永宪. 一种能实现单次焊接双道成形的搅拌摩擦焊焊具. 专利号: ZL 201710349393.0 (申请：2017.05.17；授权：2019.10.01)

71) 刘鑫, 树西, 万龙, 张龙, 黄体方, 黄永宪.一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置. 专利号: ZL201910039298.X(申请：2019.01.16；授权：2019.10.25)

72) 田修波, 黄永宪, 杨士勤. 等离子体脉冲注入的装置. 专利号: ZL200410044045.5 (申请：2004.11.12；授权：2007.05.09)

73) 吕世雄, 黄永宪, 周荣林, 李海超, 陈基明, 曲杰, 杨涛. 一种泡沫铝刮擦振动焊接方法. 专利号: ZL200810209758.0 (申请：2008.12.24；授权：2011.05.04)

74) 吕世雄, 黄永宪, 杨涛, 曲杰, 敬小军, 程晋笠.离子注入表面改性火焰钎焊铝基复合材料的焊接方法.专利号: ZL200910073447.0(申请：2009.12.17；授权：2011.06.01)

75) 吕世雄, 黄永宪, 杨士勤, 陈基明, 杨涛, 曲杰. 炮弹铜合金导带TIG自动堆焊工艺及设备. 专利号: ZL200910071635.X (申请：2009.03.26；授权：2012.01.04)

76) 吕世雄,黄永宪,杨涛,石经纬,敬小军,程晋笠,曲杰.Al/Ti异种金属TIG电弧微熔钎焊随焊超声焊接方法.专利号:ZL201010164018.7(申请：2010.05.06；授权：2012.07.25)

77) 吕世雄, 黄永宪, 敬小军, 曲杰, 磨安祥, 于冲冲, 郑传奇, 徐永强, 张芙蓉. TIG电源辅助的双TIG复合热源焊接设备及方法. 专利号: ZL201010520993.7 (申请：2010.10.27；授权：2012.07.11)

78) 吕世雄, 黄永宪, 杨士勤, 陈基明, 杨涛, 曲杰. 炮弹铜合金导带TIG自动堆焊方法. 专利号: ZL201110044345.3 (申请：2009.03.26；授权：2013.04.17)

79) 吕世雄, 黄永宪, 徐永强, 敬小军, 郑传奇, 张若蘅, 张有为. 一种机械振动辅助熔滴过渡的TIG焊方法及其装置. 专利号: ZL201210026693.2 (申请：2012.01.18；授权：2014.10.22)

80) 吕世雄, 黄永宪, 郑传奇, 敬小军, 徐永强, 崔庆龙, 罗诗静, 范薇. 针灸用不锈钢管与内部铜丝的钎焊方法. 专利号: ZL201210080178.2 (申请：2012.03.15；授权：2014.10.22)

81) 吕世雄, 冯吉才, 黄永宪,周荣林,李海超,曲杰.一种制备泡沫铝夹芯结构的刮擦振动钎焊方法.专利号:ZL200810209761.2(申请：2008.12.24；授权：2011.05.04)

82) 吕世雄, 敬小军, 黄永宪, 徐永强, 郑传奇, 于冲冲. 一种冷金属过渡的焊接方法及其装置. 专利号: ZL201110315664.3 (申请：2011.10.08；授权：2013.06.12)

83) 吕世雄, 敬小军, 黄永宪, 徐永强, 郑传奇. 异种金属的穿孔型TIG电弧熔钎焊方法. 专利号: ZL201210089338.X (申请：2012.03.20；授权：2014.07.09)

84) 吕世雄, 郑传奇, 黄永宪, 敬小军, 徐永强, 范薇. 一种提高薄壁管摩擦焊接头强度的加工方法. 专利号: ZL201210296779.7 (申请：2012.08.09；授权：2014.10.29)

85) 吕世雄, 崔庆龙, 黄永宪, 郑传奇, 徐永强, 郑祖金, 曲杰. 一种预镀层钛合金与铝合金电弧熔钎焊方法. 专利号: ZL201310082206.9 (申请：2013.03.15；授权：2015.03.11)

86) 吕世雄, 崔庆龙, 黄永宪, 郑传奇, 徐永强, 曲杰. 一种软铁夹纯铜复合弹带的焊接方法及其结构. 专利号: ZL201210578779.6 (申请：2012.12.28；授权：2015.07.15)

87) 吕世雄, 郑传奇, 黄永宪, 崔庆龙, 徐永强. 一种钛合金与铝合金钎料预涂覆真空钎焊方法. 专利号: ZL201310082188.4 (申请：2013.03.15；授权：2015.12.02)

88) 吕世雄, 郑传奇, 黄永宪, 徐永强, 姜丽丽. 一种软铁、铜复合弹带结构及其焊接方法. 专利号: ZL201310444358.9 (申请：2013.09.16；授权：2016.01.20)

89) 吕世雄, 曹志宇, 黄永宪, 徐永强, 郑传奇, 鲁传洋, 张秀健. 一种基于阀门应力分散的焊接方法. 专利号: ZL 201310745079.6 (申请：2013.12.20；授权：2016.01.27)

90) 吕世雄, 徐永强, 黄永宪, 崔庆龙, 郑传奇. 一种钛、铝异种金属超声辅助火焰钎焊方法. 专利号: ZL 201310082207.3 (申请：2013.03.15；授权：2016.03.23)

91) 吕世雄, 徐永强, 黄永宪, 崔庆龙, 郑传奇, 王龙江. 一种防腐钢管道免内补口焊的方法. 专利号: ZL 201210514544.0 (申请：2013.01.04；授权：2016.03.23)

92) 刘会杰, 周利, 张会杰, 黄永宪, 沈俊军. 一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用双层气体保护罩. 专利号: ZL 201010127857.1 (申请：2010.03.19；授权：2012.02.22)

93) 吕世雄, 徐永强, 郑祖金, 黄永宪, 曲杰, 王龙江. 一种复合铝底的钛锅及其制备方法. 专利号: ZL 201410079777.1 (申请：2014.02.27；授权：2016.03.23)

94) 吕世雄, 郑传奇, 万龙, 黄永宪, 杨士勤, 徐永强, 王龙江. 薄金属片结构电阻/超声波复合点焊方法. 专利号: ZL201310714348.2 (申请：2013.12.12；授权：2016.08.03)

95) 吕世雄, 冯斌, 万龙, 黄永宪, 曲杰, 曹志宇, 张晔, 何西. 一种利用TIG焊接方法实现等离子弧焊接的装置. 专利号: ZL201410855284.2 (申请：2014.12.25；授权：2016.09.07)

96) 刘会杰, 张会杰, 赵运强, 于雷, 黄永宪, 张超群. 一种提高水下搅拌摩擦焊接接头塑性的方法. 专利号: ZL201010298529.8 (申请：2010.09.30；授权：2012.11.07)

97) 刘会杰, 张会杰, 李志刚, 冯秀丽,黄永宪,林梦.基于铝或镁水中搅拌摩擦焊接过程的制氢方法及装置.专利号:ZL201010155104.1(申请：2010.04.26；授权：2014.06.25)

98) 刘会杰, 赵运强, 侯军才, 张超群, 张会杰, 黄永宪, 于雷, 李金全. 上、下轴肩直径不等的自持式搅拌摩擦焊方法及其搅拌头. 专利号: ZL201010296480.2 (申请：2010.09.29；授权：2012.05.30)

99) 闫久春, 吕世雄, 杨士勤, 赵维巍, 黄永宪. 铝基复合材料液相旋转焊料回填式焊接新方法. 专利号: ZL03111098.3 (申请：2003.02.27；授权：2005.10.26)

100) 吕世雄, 闫久春, 吴林, 赵维巍, 黄永宪. 钨极－熔化极氩弧焊双电源单面双弧同熔池复合焊接方法. 专利号: ZL03111560.8 (申请：2003.04.25；授权：2006.04.19)

101) 吕世雄, 徐永强, 龙彩云, 杨士勤, 黄永宪, 曲杰, 万龙, 郑传奇, 于凯凯, 纪成坤. 一种连接热针不锈钢针管与内部电阻丝的熔焊方法. 专利号: ZL201410196849.0 (申请: 2014.05.05；授权: 2016.08.17)

102) 吕世雄, 万龙, 曲杰, 崔庆龙, 冯吉才, 黄永宪, 敬小军, 磨安详, 郑传奇. 一种软铁-黄铜复合弹带结构及其焊接方法. 专利号: ZL201210116527.1 (申请：2012.04.12；授权：2014.10.08)

103) 周利, 于明润, 刘书威, 黄永宪, 宋晓国, 冯吉才. 一种复合材料摩擦增材制造方法. 专利号: ZL201810438624.X(申请：2018.05.09；授权：2020.06.23)

104) 周利, 王瑞, 张锦标, 戚家铭, 黄永宪, 宋晓国, 冯吉才. 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置. 专利号: ZL201810639025.4 (申请：2018.06.20；授权：2020.08.28)

105) 李淳, 曹健, 黄永宪, 司晓庆, 孙正旺, 亓钧雷, 冯吉才.一种搅拌摩擦工具辅助钛合金低温扩散连接的方法. 专利号: ZL201910107643.9 (申请：2019.02.02；授权：2020.10.16)

106) 黄体方, 树西, 吕宗亮, 刘鑫, 万龙, 黄永宪. 一种机械方法实现压力控制的搅拌摩擦焊焊具及方法. 专利号: ZL201910039313.0 (申请：2019.01.16；授权：2020.11.24)

107) 树西, 万龙, 刘鑫, 吕宗亮, 黄永宪, 贾银. 一种增强动轴肩长搅拌头刚性的装置及方法. 专利号: ZL201910057775.5 (申请：2019.01.19；授权：2020.11.24)

108) 树西, 刘鑫, 张龙, 马国栋, 黄体方, 黄永宪. 一种增强搅拌摩擦焊用静止轴肩刚性的装置及方法. 专利号: ZL201910057240.8 (申请：2019.01.19；授权：2021.04.23)

109) 万龙, 温琦, 黄体方, 黄永宪. 测量FSW焊缝中心区域峰值温度的方法及焊具. 专利号: ZL202010307718.0 (申请：2020.04.17；授权：2021.09.14)

110) 万龙, 刘景麟, 黄体方, 黄永宪. 一种引出板搅拌摩擦焊接中缺陷消除的方法. 专利号: ZL202011332098.2 (申请：2020.11.24；授权：2022.02.08)

111) 黄体方, 万龙, 黄永宪. 一种实现随焊局部水冷的搅拌摩擦焊装置及方法. 专利号: ZL202011329054.4 (申请：2020.11.24；授权：2022.04.26)

112) 万龙, 刘景麟, 黄体方, 黄永宪. 一种强形变辅助真空扩散焊制备金属间化合物块体的方法. 专利号: ZL202011629026.4 (申请：2020.12.31；授权：2022.04.26)

113) 万龙, 邹明达, 黄体方, 黄永宪. 一种利用旋转高能束作为搅拌针的搅拌摩擦焊方法及其装置. 专利号: ZL202011630315.6 (申请：2020.12.31；授权：2022.04.26)

114) 黄体方, 万龙, 孟祥晨, 黄永宪. 一种双循环控温搅拌摩擦焊接装置及焊接方法. 专利号: ZL202110496371.3 (申请：2021.05.07；授权：2022.05.10)

115) 万龙, 刘景麟, 黄体方, 黄永宪. 一种强形变强压力辅助冷焊制备异种金属复合结构的方法. 专利号: ZL202011629613.3 (申请：2020.12.31；授权：2022.06.17)

116) 万龙, 温琦, 黄体方, 黄永宪. 一种局部变径搅拌头. 专利号: ZL202011450440.9 (申请：2020.12.09；授权：2022.07.08)

117) 万龙, 高祎晗, 温琦, 黄体方, 黄永宪. 一种辅助加热、激冷联合搅拌摩擦增材装置及方法. 专利号: ZL202110266665.7 (申请：2021.03.11；授权：2022.07.08)

118) 万龙, 温琦, 黄体方, 黄永宪. 一种合金材料增材制造装置及制造方法. 专利号: ZL202110266672.7 (申请：2021.03.11；授权：2022.08.05)

119) 万龙, 温琦, 黄永宪. 一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统. 专利号: ZL202110279504.1 (申请：2021.03.16；授权：2022.09.23)

120) 万龙, 刘景麟, 黄永宪. 一种搅拌摩擦焊自动换刀系统. 专利号: ZL202110279664.6 (申请：2021.03.16；授权：2022.11.08)